asText, asEWKT: Devuelve la representación de texto conocido (Well-Known Text o WKT) o la representación extendida de texto conocido (Extended Well-Known Text o EWKT)
asBinary, asEWKB, asHexWKB, asHexEWKB: Devuelve la representación binaria conocida (Well-Known Binary o WKB), la representación extendida binaria conocida (Extended Well-Known Binary o EWKB), la representación hexadecimal binaria conocida (Hexadecimal Well-Known Binary o HexWKB), o la representación hexadecimal extendida binaria conocida (Hexadecimal Extended Well-Known Binary o HexEWKB)
poseFromText, poseFromEWKT: Entrada desde la representación de texto conocido (Well-Known Text o WKT) o desde la representación extendida de texto conocido (Extended Well-Known Text o EWKT)
poseFromBinary, poseFromEWKB, poseFromHexEWKB: Entrada desde la representación binaria conocida (Well-Known Binary o WKB), desde la representación extendida binaria conocida (Extended Well-Known Binary o EWKB), o desde la representación hexadecimal extendida binaria conocida (Hexadecimal Extended Well-Known Binary o HexEWKB)
pose: Constructor para poses
point: Devuelve el punto
quaternion: Devuelve el cuaternión de orientación de una pose
round: Redondear el punto y la orientación de la pose al número de posiciones decimales
SRID, setSRID: Devuelve o establece el identificador de referencia espacial
transform, transformPipeline: Transformar a un identificador de referencia espacial
<->: Devuelve la distancia
=, <>, <, >, <=, >=: Comparaciones tradicionales
~=: ¿Son las poses aproximadamente iguales con respecto a un valor épsilon?
asText, asEWKT: Devuelve la representación de texto conocido (Well-Known Text o WKT) o la representación extendida de texto conocido (Extended Well-Known Text o EWKT)
asMFJSON: Devuelve la representación JSON de características móviles (Moving Features JSON o MF-JSON)
asBinary, asEWKB, asHexWKB, asHexEWKB: Devuelve la representación binaria conocida (Well-Known Binary o WKB), la representación extendida binaria conocida (Extended Well-Known Binary o EWKB), la representación hexadecimal binaria conocida (Hexadecimal Well-Known Binary o HexWKB), o la representación hexadecimal extendida binaria conocida (Hexadecimal Extended Well-Known Binary o HexEWKB)
tposeFromText, tposeFromEWKT: Entrada desde la representación de texto conocido (Well-Known Text o WKT) o desde la representación extendida de texto conocido (Extended Well-Known Text o EWKT)
tposeFromMFJSON: Entrada desde la representación JSON de características móviles (Moving Features JSON o MF-JSON)
tposeFromBinary, tposeFromEWKB, tposeFromHexEWKB: Entrada desde la representación binaria conocida (Well-Known Binary o WKB), desde la representación extendida binaria conocida (Extended Well-Known Binary o EWKB), o desde la representación hexadecimal extendida binaria conocida (Hexadecimal Extended Well-Known Binary o HexEWKB)
tpose: Constructor para poses temporales con valor constante
tposeSeq: Constructor para poses temporales de subtipo secuencia
tposeSeqSet, tposeSeqSetGaps: Constructor para poses temporales de subtipo conjunto de secuencias
tpose: Construir una pose temporal 2D a partir de un punto geométrico temporal y un flotante temporal
getValues: Devuelve los valores
points: Devuelve los puntos
trajectory: Devuelve la trayectoria
valueAtTimestamp: Devuelve el valor en una marca de tiempo
speed: Devuelve la velocidad de una pose temporal como un flotante temporal: la magnitud de la velocidad de la componente de posición (distancia recorrida por unidad de tiempo). La orientación no es considerada; para la velocidad angular véase angularSpeed.
angularSpeed: Devuelve la velocidad angular de una pose temporal como un flotante temporal con interpolación por pasos (radianes por unidad de tiempo). Para las poses 2D es el delta theta del arco más corto por segmento dividido por la duración del segmento; para las poses 3D es el ángulo de arco de SLERP 2 · acos(|q1 · q2|) dividido por la duración del segmento. SLERP tiene por construcción velocidad angular constante a lo largo de un segmento, por lo que el resultado es constante a trozos.
tposeInst, tposeSeq, tposeSeqSet: Transformar a otro subtipo
setInterp: Transformar a otra interpolación
round: Redondear los puntos y las orientaciones de la pose temporal al número de posiciones decimales
appendInstant, appendSequence: Agregar un instante temporal o una secuencia temporal
merge, mergeAgg: Fusionar las poses temporales
atValue, minusValue, atValues, minusValues: Restringir al (complemento de) un valor o un conjunto de valores
atGeometry, minusGeometry: Restringir al (complemento de) una geometría
atElevation, minusElevation: Restringir al (complemento de) un span de elevación
SRID, setSRID: Devuelve o establece el identificador de referencia espacial
transform, transformPipeline: Transformar a un identificador de referencia espacial
&&, <@, @>, ~=, -|-: Operadores topológicos
::: Operadores de posición
|=|: Devuelve la distancia más pequeña alguna vez
nearestApproachInstant: Devuelve el instante de la primera pose temporal en el que los dos argumentos están a la distancia más cercana
shortestLine: Devuelve la línea que conecta el punto de aproximación más cercano
<->: Devuelve la distancia temporal
eContains, aContains, eCovers, aCovers, eDisjoint, aDisjoint, eDwithin, aDwithin, eIntersects, aIntersects, eTouches, aTouches: Las relaciones alguna vez y siempre determinan si la relación topológica o de distancia se satisface alguna vez o siempre y dan como resultado un boolean. Una pose temporal las responde en la posición que ocupa, de modo que un valor con interpolación lineal se responde a lo largo de su trayectoria y no solo en sus instantes. La pose temporal declara las relaciones que responde un punto en movimiento: eContains, aContains, eCovers y aCovers toman la geometría en primer lugar únicamente, y eTouches y aTouches no tienen dirección entre dos poses temporales, ya que un punto en movimiento no contiene ni cubre una geometría y dos puntos en movimiento no se tocan.
tContains, tCovers, tDisjoint, tDwithin, tIntersects, tTouches: Las relaciones temporales calculan la relación topológica o de distancia en cada instante y dan como resultado un tbool. Una pose temporal las responde en la posición que ocupa, de modo que un valor con interpolación lineal se responde a lo largo de su trayectoria y no solo en sus instantes. La pose temporal declara las relaciones que responde un punto en movimiento: tContains y tCovers toman la geometría en primer lugar únicamente, y tTouches no tiene dirección entre dos poses temporales, ya que un punto en movimiento no contiene ni cubre una geometría y dos puntos en movimiento no se tocan.
asGeoPose, poseFromGeoPose: Convertir hacia o desde la codificación JSON de OGC GeoPose v1.0 (clase de conformidad Basic-Quaternion, Basic-YPR o Advanced)
poseNormalize: Devuelve una pose cuyo cuaternión de orientación se ha llevado a una norma unitaria
poseInverse: Devuelve la inversa de una pose
yaw, pitch, roll: Devuelve el ángulo yaw, pitch o roll de una pose, en radianes, bajo la convención Tait-Bryan intrínseca ZYX que exige la clase de conformidad Basic-YPR de OGC GeoPose
ypr: Devuelve la orientación de una pose como una terna yaw / pitch / roll, en radianes
yaw, pitch, roll: Eleva los accesores de ángulos de Euler a través de una pose temporal, devolviendo un flotante temporal (radianes) por cada instante bajo la convención Tait-Bryan intrínseca ZYX
geoPoseFrames: Devuelve todos los marcos que nombran el estándar y los codificadores
geoPoseFrameSRID: Devuelve el SRID de un marco, o NULL si el marco es paramétrico (LTP, BODY)
geoPoseFrameName: Devuelve el nombre legible del marco
geoPoseFrameIsGeographic: Devuelve true para los marcos lat/lon/h, false para los cartesianos o proyectados
applyPose: Aplica la transformación de cuerpo rígido codificada por una pose (la correspondencia cuerpo al mundo de OGC GeoPose) a una geometría en el marco del cuerpo, produciendo la geometría correspondiente en el marco del mundo
asGeoPose, tposeFromGeoPose: Convierte una pose temporal hacia o desde una envoltura JSON TemporalGeoPose. Cada carga útil por instante es un documento GeoPose de clase Basic estrictamente válido según OGC más un miembro validTime; la envoltura registra la clase de conformidad, la interpolación y (para secuencias y conjuntos de secuencias) la inclusión de los límites del período. Un consumidor GeoPose ajeno a MEOS puede iterar sobre instants[] (o cada sequences[].instants[]) y consumir cada elemento como un documento GeoPose estático.
asGeoPoseStream: Escribe una pose temporal como un Stream de OGC GeoPose