pcid: Devuelve el identificador de esquema de un pcpoint o pcpatch
getX, getY, getZ: Devuelve una coordenada de un pcpoint
getDim: Devuelve cualquier dimensión nombrada de un pcpoint
SRID: Devuelve el identificador de referencia espacial de un pcpoint o pcpatch
set: Construir un conjunto a partir de un arreglo de valores pcpoint o pcpatch con el mismo pcid
tpcbox, tpcbox_z, tpcbox_t, tpcbox_xt, tpcbox_zt: Construir un tpcbox a partir de cotas X/Y/Z/T explícitas y un pcid
tpcbox(pcpoint): Convertir un pcpoint en un tpcbox degenerado (de extensión cero)
tpcbox(pcpatch): Convertir un pcpatch en un tpcbox usando los PCBOUNDS embebidos del parche
hasX, hasZ, hasT: Devuelve si un tpcbox tiene las dimensiones X/Y, Z o T definidas
xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax: Devuelve una cota de coordenada de un tpcbox
tmin, tmax: Devuelve una cota temporal de un tpcbox
pcid, SRID: Devuelve el identificador de esquema y el SRID de un tpcbox
tpcbox_union, +: Devuelve la unión de dos tpcboxes
tpcbox_intersection, *: Devuelve la intersección de dos tpcboxes
<<, &<, >>, &>: Operadores de posición relativa en el eje X
<<|, &<|, |>>, |&>: Operadores de posición relativa en el eje Y
<</, &</, />>, /&>: Operadores de posición relativa en el eje Z
<<#, &<#, #>>, #&>: Operadores de posición relativa en el eje temporal
=, <>, <, >, <=, >=: Comparaciones tradicionales
tpcpoint: Constructor para tpcpoint de subtipo instante
tpcpointSeq: Constructor para tpcpoint de subtipo secuencia
tpcpointSeqSet: Constructor para tpcpoint de subtipo conjunto de secuencias
pcid: Devuelve el identificador de esquema pgPointCloud compartido por todos los instantes
SRID: Devuelve el SRID heredado del esquema
getX, getY, getZ: Proyectar un tpcpoint sobre una dimensión espacial, devolviendo un tfloat
getDim: Proyectar un tpcpoint sobre cualquier dimensión del esquema, devolviendo un tfloat
tpcpoint::tgeompoint: Convertir un tpcpoint en un punto de geometría temporal
=, <>, <, >, <=, >=: Comparaciones tradicionales
?=, %=: Comparaciones de igualdad alguna vez y siempre
atTime, minusTime: Restringir a (al complemento de) un selector de tiempo
atTpcbox, minusTpcbox: Restringir a (al complemento de) la extensión de un tpcbox
&&, @>, <@, ~=, -|-: Operadores topológicos
<<, >>, <<|, |>>, <</, />>, <<#, #>>: Operadores de posición relativa
|=|, nearestApproachDistance: Distancia de aproximación más cercana, orderable por KNN
eIntersects, aIntersects: Alguna vez / siempre intersecta
eDisjoint, aDisjoint: Alguna vez / siempre disjunto
eDwithin, aDwithin: Alguna vez / siempre dentro de una distancia
tpcpatch: Constructor para tpcpatch de subtipo instante
tpcpatchSeq: Constructor para tpcpatch de subtipo secuencia
tpcpatchSeqSet: Constructor para tpcpatch de subtipo conjunto de secuencias
startNumPoints, endNumPoints: Devuelve el número de puntos en el parche del primer o último instante
numPoints: Devuelve el número total de puntos en todos los instantes
points: Función que devuelve conjuntos, emitiendo una fila por (marca de tiempo, pcpoint)
atTpcbox, minusTpcbox: Restringir a los instantes cuyo parche se solapa con un tpcbox (nivel de parche)
atTpcboxFine, minusTpcboxFine: Restringir a (al complemento de) los puntos dentro de un tpcbox (por punto)
atGeometry, minusGeometry: Restringir a (al complemento de) los puntos que intersectan una geometría 2D
eIntersects: Devuelve verdadero si al menos un punto de algún instante intersecta una geometría
&&, @>, <@, ~=, -|-: Operadores topológicos
<<, >>, <<|, |>>, <</, />>, <<#, #>>: Operadores de posición relativa
|=|, nearestApproachDistance: Distancia de aproximación más cercana, orderable por KNN
extent: Agregación de cuadro delimitador sobre valores tpcpoint, tpcpatch o tpcbox
tcount, wcount: Conteo temporal y conteo de ventana
tnpoints: Recuento de puntos por instante del pcpatch sumado entre filas
tdensity: Densidad de puntos por instante sumada entre filas
merge: Combinar múltiples valores temporales en uno solo
appendInstant, appendSequence: Agregaciones de construcción en flujo
asBinary, tpcpointFromBinary, tpcpatchFromBinary: Entrada/salida binaria con esquema embebido para portabilidad
readers.tpcpatch: Lector PDAL que lee valores tpcpatch desde una consulta SQL
writers.tpcpatch: Escritor PDAL que escribe valores tpcpatch en una tabla PostgreSQL
pcpatch_to_pcd, pcpatch_from_pcd, pcpatch_voxel_grid, pcpatch_sor, pcpatch_icp, pcpatch_normals: Funciones SQL respaldadas por PCL para procesamiento de nubes de puntos