Devolver un flotante temporal o un punto temporal suavizado, obtenido al filtrar una trayectoria ruidosa con un filtro de Kalman extendido

extendedKalmanFilter(tfloat, gate float, q float, variance float,
  to_drop boolean DEFAULT TRUE) → tfloat
extendedKalmanFilter(tgeompoint, gate float, q float, variance float,
  to_drop boolean DEFAULT TRUE) → tgeompoint

El filtro modela el movimiento subyacente de un objeto móvil y lo separa del ruido de medición y de los valores atípicos ocasionales. El parámetro gate controla el rigor de la detección de atípicos, q es la escala del ruido de proceso, variance es la varianza del ruido de medición y to_drop elige si los atípicos se eliminan (true) o se reemplazan por la trayectoria predicha (false).

Estas funciones están pensadas para trayectorias con al menos tres instantes y se aplican normalmente a valores temporales con interpolación lineal.

SELECT asEWKT(extendedKalmanFilter(tgeompoint
  '[Point(1 1)@2001-01-01, Point(50 50)@2001-01-02, Point(2 2)@2001-01-03]',
  1e-5, 5e-10, 5e-10, true));
-- [POINT(1 1)@2001-01-01, POINT(2 2)@2001-01-03]
SELECT asEWKT(extendedKalmanFilter(tgeompoint
  '[Point(1 1)@2001-01-01, Point(50 50)@2001-01-02, Point(2 2)@2001-01-03]',
  1e-5, 5e-10, 5e-10, false));
-- [POINT(1 1)@2001-01-01, POINT(1 1)@2001-01-02, POINT(2 2)@2001-01-03]