El tipo de cadena de poses temporal tposechain representa la evolución en el tiempo de una cadena de marcos anidados, es decir, de un objeto articulado cuyas articulaciones se mueven unas respecto de otras. Como todos los tipos temporales, tiene tres subtipos, a saber, instante, secuencia y conjunto de secuencias. A continuación se dan ejemplos de valores tposechain en estos subtipos.

Todos los valores de una cadena de poses temporal tienen el mismo número de eslabones. Una cadena que gana una articulación es una estructura distinta y no un valor posterior de la misma, y ese número constante es también lo que hace que la interpolación siguiente esté bien definida. En caso contrario se genera un error.

Una cadena de poses temporal se interpola eslabón por eslabón, cada eslabón como lo hace una pose, es decir, linealmente en la posición y a lo largo del arco más corto en la rotación. En el ejemplo siguiente un brazo de dos eslabones gira un cuarto de vuelta en el hombro mientras el codo permanece donde está: a la mitad, el hombro ha girado un octavo de vuelta y el codo no ha cambiado.

Una cadena de poses no tiene función de distancia, ya que la distancia entre dos configuraciones articuladas no está definida por el estándar que sigue el tipo. Por ello el tipo de cadena de poses temporal no tiene ni las relaciones espaciales siempre y alguna vez ni las temporales, todas ellas definidas en términos de una distancia.

El tipo de pose temporal tpose permite representar la evolución en el tiempo de la posición de los objetos y su orientación. Como todos los tipos temporales, se presenta en tres subtipos, a saber, instante, secuencia y conjunto de secuencias. A continuación se dan ejemplos de valores de tpose en estos subtipos.

SELECT tpose 'Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-01';
SELECT tpose '{Pose(Point(1 1), 0.3)@2001-01-01, Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-02,
  Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-03}';
SELECT tpose '[Pose(Point(1 1), 0.2)@2001-01-01, Pose(Point(1 1), 0.4)@2001-01-02,
  Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-03]';
SELECT tpose '{[Pose(Point(1 1), 1)@2001-01-01, Pose(Point(2 2), 1)@2001-01-02],
  [Pose(Point(2 2), 2)@2001-01-04, Pose(Point(2 2), 3)@2001-01-05]}';

Al igual que para los tipos de punto temporal, el tipo de pose temporal acepta modificadores de tipo (o typmod en la terminología de PostgreSQL) para especificar el subtipo, la dimensionalidad del punto y/o el identificador de referencia espacial (SRID). Los valores posibles para el subtipo son Instant, Sequence y SequenceSet y los valores posibles para el tipo de geometría son Point o PointZ. Los tres argumentos son opcionales y si alguno de ellos no se especifica para una columna, se permiten valores de cualquier subtipo, dimensionalidad y/o SRID.

SELECT asEWKT(tpose(Sequence,5676) 'SRID=5676;
  [Pose(Point(1 1), 0.2)@2001-01-01, Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-03]');
-- SRID=5676;[Pose(POINT(1 1),0.2)@2001-01-01, Pose(POINT(1 1),0.5)@2001-01-03]
SELECT tpose(Sequence) 'Pose(Point(1 1), 0.2)@2001-01-01';
-- ERROR: Temporal type (Instant) does not match column type (Sequence)
SELECT tpose(PointZ) 'Pose(Point(1 1), 0.2)@2001-01-01';
-- Column has Z dimension but the tpose value does not
SELECT tpose(5676) 'Pose(Point(1 1), 0.2)@2001-01-01';
-- ERROR:  Temporal pose SRID (0) does not match column SRID (5676)
SELECT asEWKT(tposechain(Sequence,5676) 'SRID=5676;
  [PoseChain(Pose(Point(1 1), 0.2))@2001-01-01,
  PoseChain(Pose(Point(1 1), 0.5))@2001-01-03]');
/* SRID=5676;[PoseChain(Pose(POINT(1 1),0.2))@2001-01-01,
   PoseChain(Pose(POINT(1 1),0.5))@2001-01-03] */

Los valores de pose temporal del subtipo de secuencia o conjunto de secuencias se convierten en una forma normal para que los valores equivalentes tengan representaciones idénticas. Para ello, los valores instantáneos consecutivos se fusionan cuando es posible. Tres valores instantáneos consecutivos se pueden fusionar en dos si las funciones lineales que definen la evolución de los valores son las mismas. Los ejemplos de transformación a una forma normal son los siguientes.

SELECT asText(tpose '[Pose(Point(1 1), 0.2)@2001-01-01, Pose(Point(2 2), 0.4)@2001-01-02,
  Pose(Point(3 3), 0.6)@2001-01-03)');
-- [Pose(POINT(1 1),0.2)@2001-01-01, Pose(POINT(3 3),0.6)@2001-01-03)
SELECT asText(tpose '{[Pose(Point(1 1), 0.2)@2001-01-01, Pose(Point(2 2), 0.3)@2001-01-02,
  Pose(Point(2 2), 0.5)@2001-01-03),
  [Pose(Point(2 2), 0.5)@2001-01-03, Pose(Point(2 2), 0.7)@2001-01-04)}');
/* {[Pose(POINT(1 1),0.2)@2001-01-01, Pose(POINT(2 2),0.3)@2001-01-02, 
   Pose(POINT(2 2),0.7)@2001-01-04)} */