Devuelve los valores

getValues(tpose) → poseset

SELECT asText(getValues(tpose '{[Pose(Point(1 1), 0.3)@2001-01-01, 
  Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-02)}'));
-- {"Pose(Point(1 1),0.3)","Pose(Point(1 1),0.5)"}
SELECT asEWKT(getValues(tpose 'SRID=5676;{[Pose(Point(1 1), 0.3)@2001-01-01, 
  Pose(Point(1 1), 0.3)@2001-01-02)}'));
-- SRID=5676;{"Pose(Point(1 1),0.3)"}

Devuelve los puntos

points(tpose) → geomset

SELECT asEWKT(points(tpose 'SRID=5676;{Pose(Point(3 3), 0.3)@2001-01-01, 
  Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-02}'));
-- SRID=5676;{Point(1 1), Point(3 3)}

Devuelve la trayectoria

trajectory(tpose) → geometry

Una pose tiene una posición y una orientación, pero no una extensión, por lo que la geometría que cubre a lo largo del tiempo es la trayectoria de su posición, como para un punto temporal. Una pose que interpola se desplaza por la línea entre dos posiciones consecutivas; una que no interpola permanece en cada una de ellas y no cubre nada entre ellas.

SELECT ST_AsText(trajectory(tpose '[Pose(Point(1 1),0.5)@2000-01-01, 
  Pose(Point(3 3),0.5)@2000-01-02]'));
-- LINESTRING(1 1,3 3)
SELECT ST_AsText(trajectory(tpose 'Interp=Step;[Pose(Point(1 1),0.5)@2000-01-01, 
  Pose(Point(3 3),0.5)@2000-01-02]'));
-- MULTIPOINT((1 1),(3 3))

Devuelve el valor en una marca de tiempo

valueAtTimestamp(tpose,timestamptz) → pose

SELECT asText(valueAtTimestamp(tpose '[Pose(Point(1 1), 0.3)@2001-01-01, 
  Pose(Point(3 3), 0.5)@2001-01-03)', '2001-01-02'));
-- Pose(Point(2 2),0.4)
SELECT asText(valueAtTimestamp(tpose 
  '[Pose(Point Z(1 1 1), 0.5, 0.5, 0.5, 0.5)@2001-01-01,
    Pose(Point Z(3 3 3), 1, 0, 0, 0)@2001-01-03)', timestamptz '2001-01-02'), 6);
-- Pose(POINT Z (2 2 2),0.866025,0.288675,0.288675,0.288675)

Devuelve la velocidad de una pose temporal como un flotante temporal: la magnitud de la velocidad de la componente de posición (distancia recorrida por unidad de tiempo). La orientación no es considerada; para la velocidad angular véase angularSpeed.

speed(tpose) → tfloat

SELECT asText(speed(tpose '[Pose(Point(0 0), 0)@2000-01-01,
  Pose(Point(1 1), 0.5)@2000-01-02]'));
-- Interp=Step;[1.6368e-5@2000-01-01, 1.6368e-5@2000-01-02]
-- (sqrt(2) units / 86400 seconds, units depend on the SRID's CRS)

Devuelve la velocidad angular de una pose temporal como un flotante temporal con interpolación por pasos (radianes por unidad de tiempo). Para las poses 2D es el delta theta del arco más corto por segmento dividido por la duración del segmento; para las poses 3D es el ángulo de arco de SLERP 2 · acos(|q1 · q2|) dividido por la duración del segmento. SLERP tiene por construcción velocidad angular constante a lo largo de un segmento, por lo que el resultado es constante a trozos.

angularSpeed(tpose) → tfloat

-- 90-degree yaw rotation over one day -> pi/2 rad / 86400 s
SELECT asText(angularSpeed(tpose
  '[Pose(Point(0 0 0), 1, 0, 0, 0)@2000-01-01,
    Pose(Point(0 0 0), 0.7071067811865476, 0, 0, 0.7071067811865475)@2000-01-02]'));
-- Interp=Step;[1.8181e-5@2000-01-01, 1.8181e-5@2000-01-02]