Devuelve los valores

getValues({tpose,tposechain}) → {poseset,posechainset}

SELECT asText(getValues(tpose '{[Pose(Point(1 1), 0.3)@2001-01-01,
  Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-02)}'));
-- {"Pose(POINT(1 1),0.3)","Pose(POINT(1 1),0.5)"}
SELECT asEWKT(getValues(tpose 'SRID=5676;
  {[Pose(Point(1 1), 0.3)@2001-01-01, Pose(Point(1 1), 0.3)@2001-01-02)}'));
-- SRID=5676;{"Pose(POINT(1 1),0.3)"}

Devuelve los puntos

points(tpose) → geomset

SELECT asEWKT(points(tpose 'SRID=5676;
  {Pose(Point(3 3), 0.3)@2001-01-01, Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-02}'));
-- SRID=5676;{POINT(1 1), POINT(3 3)}

Devuelve la trayectoria

trajectory(tpose) → geometry

Una pose tiene una posición y una orientación, pero no una extensión, por lo que la geometría que cubre a lo largo del tiempo es la trayectoria de su posición, como para un punto temporal. Una pose que interpola se desplaza por la línea entre dos posiciones consecutivas; una que no interpola permanece en cada una de ellas y no cubre nada entre ellas.

SELECT ST_AsText(trajectory(tpose '[Pose(Point(1 1),0.5)@2001-01-01,
  Pose(Point(3 3),0.5)@2001-01-02]'));
-- LINESTRING(1 1,3 3)
SELECT ST_AsText(trajectory(tpose 'Interp=Step;
  [Pose(Point(1 1),0.5)@2001-01-01, Pose(Point(3 3),0.5)@2001-01-02]'));
-- MULTIPOINT((1 1),(3 3))

Devuelve el valor en una marca de tiempo

valueAtTimestamp(tpose,timestamptz) → pose

SELECT asText(valueAtTimestamp(tpose '[Pose(Point(1 1), 0.3)@2001-01-01,
  Pose(Point(3 3), 0.5)@2001-01-03)', '2001-01-02'));
-- Pose(POINT(2 2),0.4)
SELECT asText(valueAtTimestamp(tpose
  '[Pose(Point Z(1 1 1), 0.5, 0.5, 0.5, 0.5)@2001-01-01,
  Pose(Point Z(3 3 3), 1, 0, 0, 0)@2001-01-03)', timestamptz '2001-01-02'), 6);
-- Pose(POINT Z (2 2 2),0.866025,0.288675,0.288675,0.288675)

Devuelve la velocidad de una pose temporal como un flotante temporal: la magnitud de la velocidad de la componente de posición (distancia recorrida por unidad de tiempo)

speed(tpose) → tfloat

La orientación no es considerada; para la velocidad angular véase angularSpeed.

La respuesta se da en las unidades del CRS del SRID, que multiplicadas por 3600 en este caso corresponden a metros por hora.

SELECT asText(speed(tpose '[Pose(Point(0 0), 0)@2001-01-01 08:00,
  Pose(Point(1 1), 0.5)@2001-01-02 08:00]') * 3600);
-- Interp=Step;[1.414213562373095@2001-01-01, 1.414213562373095@2001-01-02]

Devuelve la velocidad angular de una pose temporal como un flotante temporal con interpolación por pasos (radianes por unidad de tiempo)

angularSpeed(tpose) → tfloat

Para las poses 2D es el delta theta del arco más corto por segmento dividido por la duración del segmento; para las poses 3D es el ángulo de arco de SLERP 2 · acos(|q1 · q2|) dividido por la duración del segmento. SLERP tiene por construcción velocidad angular constante a lo largo de un segmento, por lo que el resultado es constante a trozos.

-- 90-degree yaw rotation over one day -> pi/2 rad / 86400 s
SELECT asText(angularSpeed(tpose '[Pose(Point(0 0 0), 1, 0, 0, 0)@2001-01-01,
  Pose(Point(0 0 0), 0.7071067811865476, 0, 0, 0.7071067811865475)@2001-01-02]'));
-- Interp=Step;[1.8181e-5@2001-01-01, 1.8181e-5@2001-01-02]

Devuelve el valor de un instante temporal, el conjunto de valores o el lapso de tiempo

getValue({tpose,tposechain}) → {pose,posechain}
timeSpan({tpose,tposechain}) → tstzspan

SELECT asEWKT(getValue(tposechain 'PoseChain(Pose(Point(1 1), 0.5))@2001-01-01'));
-- PoseChain(Pose(POINT(1 1),0.5))
SELECT asEWKT(getValues(tposechain '{PoseChain(Pose(Point(1 1), 0.5))@2001-01-01,
  PoseChain(Pose(Point(2 2), 0.5))@2001-01-02}'));
-- {"PoseChain(Pose(POINT(1 1),0.5))", "PoseChain(Pose(POINT(2 2),0.5))"}
SELECT timeSpan(tposechain '[PoseChain(Pose(Point(1 1), 0.5))@2001-01-01,
  PoseChain(Pose(Point(2 2), 0.5))@2001-01-02]');
-- [2001-01-01, 2001-01-02]