Devuelve la geometría materializada al inicio, al final o en una marca de tiempo elegida

startValue(trgeometry) → geometry

endValue(trgeometry) → geometry

valueAtTimestamp(trgeometry, timestamptz) → geometry

SELECT asText(startValue(trgeometry 'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));[Pose(Point(0 0), 0.0)@2001-01-01, Pose(Point(10 0), 0.0)@2001-01-02]'));
-- POLYGON((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0))

SELECT asText(valueAtTimestamp(
  trgeometry 'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));[Pose(Point(0 0), 0.0)@2001-01-01, Pose(Point(10 0), 0.0)@2001-01-02]',
  timestamptz '2001-01-01 12:00:00'));
-- POLYGON((5 0,6 0,6 1,5 1,5 0))

Tenga en cuenta que la rotación interpola linealmente a lo largo del camino angular más corto; una rotación de 90° entre dos instantes separados por un día devuelve un polígono rotado 45° en el punto medio.

Devuelve el número de instantes, secuencias o marcas de tiempo distintos

numInstants(trgeometry) → integer

numSequences(trgeometry) → integer

numTimestamps(trgeometry) → integer

Devuelve el arreglo de instantes, secuencias o segmentos entre instantes constituyentes

instants(trgeometry) → trgeometry[]

sequences(trgeometry) → trgeometry[]

segments(trgeometry) → trgeometry[]

SELECT array_length(
  instants(trgeometry 'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));{Pose(Point(0 0), 0.0)@2001-01-01, Pose(Point(5 0), 0.5)@2001-01-02, Pose(Point(0 0), 0.0)@2001-01-03}'),
  1);
-- 3

Devuelve el conjunto de puntos del centroide (antena) distintos vistos a lo largo de la trgeometry

points(trgeometry) → geomset

SELECT asText(points(trgeometry 'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));{Pose(Point(0 0), 0.0)@2001-01-01, Pose(Point(5 5), 0.0)@2001-01-02, Pose(Point(0 0), 0.0)@2001-01-03}'));
-- {"POINT(0 0)", "POINT(5 5)"}

Devuelve el ángulo de rotación como un flotante temporal

rotation(trgeometry) → tfloat

SELECT asText(rotation(trgeometry 'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));[Pose(Point(0 0), 0.0)@2001-01-01, Pose(Point(0 0), 1.5)@2001-01-02]'));
-- [0@..., 1.5@...]

Devuelve la geometría de referencia estática

geom(trgeometry) → geometry

SELECT ST_AsText(geom(trgeometry 'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));Pose(Point(5 0), 0.5)@2001-01-01'));
-- POLYGON((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0))