Una geometría rígida temporal no tiene una distancia de similitud propia. Comparar dos poses combina una diferencia de posiciones con una diferencia de orientaciones, lo que requiere una longitud que una pose no tiene, y las distancias que admite un cuerpo rígido, como la distancia de Hausdorff de las formas ubicadas, el mayor desplazamiento de un punto del cuerpo o el área de su diferencia simétrica, ordenan los pares de valores de manera distinta. Las trayectorias de los puntos de referencia de dos geometrías rígidas temporales, los orígenes de sus marcos locales, se comparan con las funciones de similitud de los puntos temporales sobre su conversión a tgeompoint.