Devuelve la longitud total recorrida por el centroide, o su longitud acumulada a lo largo del tiempo

length(trgeometry) → float
cumulativeLength(trgeometry) → tfloat

SELECT length(trgeometry 'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));[Pose(Point(0 0),0)@2001-01-01,
  Pose(Point(3 4),0)@2001-01-02]');
-- 5

Devuelve la velocidad del centroide como un flotante temporal

speed(trgeometry) → tfloat

SELECT speed(trgeometry 'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));
  [Pose(Point(0 0), 0.0)@2001-01-01, Pose(Point(10 0), 0.0)@2001-01-02]');
-- Interp=Step;[0.000115740740741@2001-01-01, 0.000115740740741@2001-01-02]

Devuelve la velocidad angular como un flotante temporal

angularSpeed(trgeometry) → tfloat

La forma de una geometría rígida nunca cambia, por lo que su velocidad angular es la de la pose que la lleva, en radianes por unidad de tiempo.

SELECT asText(angularSpeed(trgeometry 'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));
  [Pose(Point(0 0),0)@2001-01-01, Pose(Point(0 0),1)@2001-01-02]'));
-- Interp=Step;[0.000011574074074@2001-01-01, 0.000011574074074@2001-01-02]

Devuelve el centroide ponderado en el tiempo de la trayectoria del centroide como una geometría

twCentroid(trgeometry) → geometry

SELECT ST_AsText(twCentroid(trgeometry
  'Polygon((0 0,1 0,1 1,0 1,0 0));[Pose(Point(0 0),0)@2001-01-01,
  Pose(Point(3 4),0)@2001-01-02]'));
-- POINT(1.5 2)