El ráster de PostGIS forma parte del paquete estándar postgresql-N-postgis-3 en Debian/Ubuntu; no se requiere ningún paquete adicional. Pase -DRASTER=ON a CMake:

cmake -DRASTER=ON ..
make -j$(nproc)
sudo make install

Para incluir el ráster en la compilación de cobertura de CI junto con otras familias opcionales, añada -DRASTER=ON a la invocación de cmake en .github/workflows/pgversion.yml.