Devuelve el punto de geometría temporal dado por los puntos de una pose temporal

centroid(tpose) → tgeompoint

SELECT asText(centroid(tpose '[Pose(Point(1 1), 0.2)@2001-01-01,
  Pose(Point(3 3), 0.5)@2001-01-03]'));
-- [POINT(1 1)@2001-01-01, POINT(3 3)@2001-01-03]

Devuelve la envolvente convexa de los puntos de una pose temporal

convexHull(tpose) → geometry

La envolvente se toma sobre las posiciones que ocupa la pose; la orientación no tiene extensión y no participa en ella.

SELECT ST_AsText(convexHull(tpose '[Pose(Point(1 1), 0.2)@2001-01-01,
  Pose(Point(3 1), 0.3)@2001-01-02, Pose(Point(2 3), 0.5)@2001-01-03]'));
-- POLYGON((1 1,2 3,3 1,1 1))