Devuelve una pose temporal simplificada asegurando que los puntos consecutivos estén separados al menos una cierta distancia o intervalo de tiempo

minDistSimplify(tpose,mindist float) → tpose
minTimeDeltaSimplify(tpose,mint interval) → tpose

La simplificación opera sobre la trayectoria de los puntos de la pose temporal y preserva la orientación en cada instante que sobrevive. La simplificación se aplica únicamente a secuencias temporales o conjuntos de secuencias con interpolación lineal. En todos los demás casos, se devuelve una copia del valor dado.

SELECT asText(minDistSimplify(tpose '[Pose(Point(1 1), 0)@2001-01-01,
  Pose(Point(2 2), 0)@2001-01-02, Pose(Point(3 3), 0)@2001-01-03]', 2));
-- [Pose(POINT(1 1),0)@2001-01-01, Pose(POINT(3 3),0)@2001-01-03]
SELECT asText(minTimeDeltaSimplify(tpose '[Pose(Point(1 1), 0)@2001-01-01,
  Pose(Point(2 2), 0)@2001-01-02, Pose(Point(3 3), 0)@2001-01-04]', interval '2 days'));
-- [Pose(POINT(1 1),0)@2001-01-01, Pose(POINT(3 3),0)@2001-01-04]

Devuelve una pose temporal simplificada mediante el algoritmo de Douglas-Peucker

maxDistSimplify(tpose,maxdist float,syncdist bool=true) → tpose
douglasPeuckerSimplify(tpose,maxdist float,syncdist bool=true) → tpose

El argumento syncdist indica si la distancia se mide entre instantes sincronizados; cuando es falso la distancia es la espacial, ignorando el tiempo.

SELECT asText(maxDistSimplify(tpose '[Pose(Point(1 1), 0)@2001-01-01,
  Pose(Point(2 1), 0)@2001-01-02, Pose(Point(3 3), 0)@2001-01-03]', 1));
-- [Pose(POINT(1 1),0)@2001-01-01, Pose(POINT(3 3),0)@2001-01-03]
SELECT asText(douglasPeuckerSimplify(tpose '[Pose(Point(1 1), 0)@2001-01-01,
  Pose(Point(2 1), 0)@2001-01-02, Pose(Point(3 3), 0)@2001-01-03]', 1));
-- [Pose(POINT(1 1),0)@2001-01-01, Pose(POINT(3 3),0)@2001-01-03]