Geometrías rígidas temporales

Entrada y salida

Constructores

  • trgeometry: Construir una geometría rígida temporal a partir de una geometría de referencia y una pose temporal

  • appendInstant: Añade un único instante a una trgeometry existente

  • appendSequence: Añade una secuencia completa a una trgeometry existente

Conversiones de tipo

  • tpose: Devuelve la pose temporal subyacente

  • tgeompoint: Devuelve la trayectoria del centroide (antena) como un punto temporal

Accesores

Área recorrida

  • traversedArea: Devuelve la unión de los polígonos materializados a lo largo del dominio temporal

Funciones espaciales

  • centroid: Devuelve el centroide del cuerpo en movimiento como un punto temporal

  • convexHull: Devuelve la envolvente convexa del área recorrida por el cuerpo en movimiento

  • bodyPointTrajectory: Devuelve la trayectoria en el marco global de un punto del marco del cuerpo transportado por la geometría

Métricas de movimiento

  • length, cumulativeLength: Devuelve la longitud total o acumulada recorrida por el centroide

  • speed: Devuelve la velocidad del centroide como un flotante temporal

  • twCentroid: Devuelve el centroide ponderado en el tiempo de la trayectoria del centroide como una geometría

Modificaciones

Restricciones

Operadores de distancia

  • <->, tDistance: Devuelve la distancia temporal entre dos trgeometries

  • |=|, nearestApproachDistance: Devuelve la menor distancia entre dos trgeometries a lo largo de su dominio temporal compartido

  • nearestApproachInstant: Devuelve el instante en el que los argumentos están a su menor distancia mutua

  • shortestLine: Devuelve la línea que conecta los dos argumentos en su punto de máxima aproximación

Similitud

Comparaciones

  • =, <>: Prueba la (des)igualdad exacta de dos trgeometries

  • ?=, ?<>: Prueba si la geometría materializada es alguna vez (no) igual al operando

  • %=, %<>: Prueba si la geometría materializada es siempre (no) igual al operando

Operaciones de cuadro delimitador

Teselas

Cajas delimitadoras

Agregaciones

  • tCount: Número de trgeometries que se solapan en cada instante

  • extent: Cuadro delimitador agregado de una columna de trgeometries

  • merge: Combina dos trgeometries con la misma geometría de referencia en un conjunto de secuencias